A infraestrutura cicloviária necessária para o deslocamento de ciclistas está prevista no Código de Trânsito Brasileiro e consiste em ciclovias e ciclofaixas. Além delas, algumas prefeituras também têm sinalizado locais de trânsito compartilhado entre bicicletas e outros veículos, chamando tal estrutura de “rotas de bicicleta” ou "ciclorrotas".

A listagem abaixo não pretende analisar a qualidade das estruturas, estado de manutenção ou coerência urbanística, apenas apresentar as extensões nominais de cada obra onde foi investido dinheiro público.

A Ciclocidade está trabalhando em uma análise mais completa da infraestrutura cicloviária, além de acompanhar os projetos em curso no município.

Além da infraestrutura cicloviária descrita abaixo, o CEBRAP e a Prefeitura de São Paulo realizaram o mapeamento de caminhos favoráveis aos ciclistas e consolidaram a pesquisa em um Mapa de Ciclorrotas, que pode ser baixado em nossa biblioteca.